¿Porqué no chocan entre si las abejas?

Me pregunto:

¿Cómo hacen las abejas para no chocar entre si?
¿Tienen una via para cada una?
¿Todas se mueven a la misma velocidad?
¿Porqué cambian de velocidad?
Cuando cambian de velocidad, ¿ cambian de via?
Cuando han cambiado de via, ¿regresan a la via anterior?