Recuerdo con añoranza el estabilizador de las dos ruedas de un carro de vacas para evitar el atropello del falador por el carro y las vacas.
En 1974 lo tenía diseñado para la estabilidad del frenado en autos, aviones, submarinos y cohetes. En 1984 se publicó en la UNAM.
Posteriormente se le dominó ABS.
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